Lee @ ToyamaLee @ 富山lee's blog (abandoned)Leeのブログ（放置）

I study how robots sense, move and decide at Toyama Prefectural University. The solid part is the coursework underneath it:富山県立大学で、ロボットがどう感じ、動き、判断するのかを学んでいます。その土台にあるのが、地道な授業です。

• Materials mechanics: stress, strain, statically indeterminate bars材料力学：応力、ひずみ、不静定問題
• Control engineering: transfer functions, Routh–Hurwitz stability制御工学：伝達関数、ラウス・フルビッツの安定判別
• Vector calculus and Fourier seriesベクトル解析とフーリエ級数

Code-switched turn-takingコードスイッチと発話交替

Conversational agents struggle to tell when someone has finished speaking, and it gets harder when that person switches languages mid-sentence, the way I do.会話エージェントは、相手が話し終えたかを判断するのが苦手です。私のように文の途中で言語が切り替わると、さらに難しくなります。

Agents with a face顔を持つエージェント

Pairing turn-taking with a face on a physical display: gaze, nods and expressions that show the agent is actually listening.ターンテイキングと、ディスプレイ上の顔を組み合わせる。視線、うなずき、表情で「ちゃんと聞いている」ことを伝えるエージェント。

• Haikyo廃墟探索: exploring abandoned places with a camera, and filming the trip on the way there.カメラを持って廃墟を歩き、道中も撮影。
• Motorcycle touringバイクツーリング: back roads across Japan on a Kawasaki Ninja 250R. I do most of the maintenance myself.Kawasaki Ninja 250Rで日本の下道を走る。整備もほとんど自分で。
• Hiking登山: living next to the Northern Alps makes it hard not to.北アルプスのそばに住んでいると、登らずにはいられません。

The best place to find me is github.com/leewchaha.いちばん確実なのは github.com/leewchaha です。